一、faulhaber品牌介紹

FAULHABER 驅動系統是精細機械和機電技術方面，將技術可行性發揮到極致的高品質杰作。

我們的企業歷史可以追溯到1947年，當時Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的機械車間。憑借自己在照相機領域的研發成果，Fritz Faulhaber博士于1958年在德國正式注冊了編號為DE1188709的“微電機”專利。他的發明為精密機械領域樹立起一個里程碑，并為小型電機的新應用領域開發鋪設了道路。從那時起小型電機就成為今天眾多切割應用中不可缺少的組成部分。研發卓越技術解決方案是FAULHABER GROUP集團的DNA，一直以來也是企業發展和并購策略的一大要素。在過去十年中，FAULHABER GROUP成功并購了高精密小型和微型技術重要領域內的多家企業，實現了業務領域的拓寬。今天，集團的四個業務部門在全球范圍內共擁有超過50項專利。

二、faulhaber產品型號

faulhaber 2342.E0123 

faulhaber 2342.E0101 

faulhaber 3557.A0170 

faulhaber 3863.G0137

faulhaber 2233.G0361

faulhaber 1624.A0159

二、faulhaber產品分類：

faulhaber直流電機

faulhaber直流無刷電機

faulhaber內置驅動器電機

faulhaber線性直流伺服電機

faulhaber步進電機

faulhaber壓電陶瓷電機

faulhaber減速箱

faulhaber直線組件

faulhaber編碼器

二、faulhaber產品用途

醫用以及實驗室設備

工廠自動化機器人

設備技術

工業工具設備

航空航天

光學與光子學

相機。音頻和數據

環境與安全

建模與原型

 

三、faulhaber產品型號

1、faulhaber直流電機分為：

FAULHABER S/G

FAULHABER SR

FAULHABER CXR

FAULHABER CR

FAULHABER SR-Flat

2、faulhaber直流無刷電機分為：

FAULHABER B-Micro

FAULHABER B

FAULHABER BHx

FAULHABER BX4

FAULHABER BP4

FAULHABER B-Flat

FAULHABER BXT

3、faulhaber內置驅動器電機

FAULHABER BRC

FAULHABER BX4 SC

FAULHABER BXT SC

FAULHABER B-Flat SC

FAULHABER B Cx

FAULHABER BX4 CxD/Cx

FAULHABER MCS

4、faulhaber線性直流伺服電機分為：

faulhaber步進電機

faulhaber壓電陶瓷電機

5、faulhaber減速箱分為：

faulhaber 行星減速箱

faulhaber 直齒減速箱和零回差直齒減速箱

6、faulhaber直線組件分為：

faulhaber導螺桿和選配件

7、faulhaber編碼器分為：

faulhaber增量式編碼器

faulhaber絕對式編碼器

四、faulhaber產品介紹

1、faulhaber直流電機

福爾哈貝直流微電機與傳統鐵芯直流電機的區別在于轉子特有的空芯杯斜繞組的自承式銅線圈。

這一開創性設計的固有特性包括非常低的轉子慣量、無齒滯或首選轉子位置。這些特性決定了電機具備獨特的高功率密度和高動態性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發明，并在 1958 年注冊專 利，System FAULHABER© 無芯 (或無鐵芯) 累 進式、自承式、斜繞轉子繞組是每個System FAULHABER 直流 電機的心臟。這項革命性的技術改變了行業, 并給直流電機的客 戶應用提供了可能，此類應用要求以盡可能小的體積和重量實 現最大的動力和最好的動態性能

1.1、FAULHABER S/G系列貴金屬換向直流微電機

該產品系列最突出的特點，是其轉子為無鐵心的自承式斜繞組漆包線 構成。由此產生的低重量可使慣性最小化。運轉時無齒槽效應，這些電 機因而具有獨特的動態性。

 

緊湊、低功耗、精確的低噪聲換向信號，以及控制簡單，使得該產品具 有廣泛的市場適用性，如電動手持裝置、泵、自動化技術、光學和設備 制造。

FAULHABER S/G系列型號：

直流微電機系列 0615 ... S

直流微電機系列 1219 ... G

直流微電機系列 1516 ... S精密合金換向

直流微電機系列 2230 ... S

1.2、faulhaber SR系列貴金屬換向直流微電機

SR系列結構緊湊，貴金屬換向結合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術， 再結合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了完美 的組合。

此類換向系統的特征在于體積小、接觸電阻極低，換向信號精確且低 噪，非常適用于低電流負載的系統和電池供電的應用。

電機線性化的參數特性與最小的轉動慣量，讓控制變得簡單且具有極 高的動態性。

通過與大量不同的減速箱、編碼器和控制器組合，即使對于最具挑戰性 的應用，FAULHABER也能夠提供最合適的系統解決方案。

faulhaber SR系列貴金屬換向直流微電機型號：

直流微電機系列 0816 ... SR

直流微電機系列 1016 ... SR

直流微電機系列 1024 ... SR

直流微電機系列 1024 ... SR

直流微電機系列 1717 ... SR精密合金換向

直流微電機系列 2232 ... SR精密合金換向

1.3、faulhaber CXR系列碳刷直流微電機

faulhaber CXR系列尺寸小巧，同時具有高功率、堅固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質量釹磁體和久經考驗的FAULHABER轉子共同實現的。

強力的釹磁體給電機提供了高功率密度，持續轉矩范圍為3.6至 40 mNm。它們擁有傲人的性能數據和緊湊的尺寸、優越的性價比，因而 在各種應用中廣受青睞。標準品電機結合高分辨率光電式或磁電式編碼 器，可實現精確的調速或定位控制，眾多的適配減速箱更進一步地擴展 了應用范圍。

faulhaber CXR系列碳刷直流微電機型號：

直流微電機系列 1336 ... CXR碳刷換向

直流微電機系列 1336 ... CXR碳刷換向

直流微電機系列 2237 ... CXR碳刷換向

直流微電機系列 2657 ... CXR碳刷換向

1.4、FAULHABER CR系列碳刷直流微電機

高度穩定且低磨損的碳刷，極強的釹磁體，以及FAULHABER轉子繞組 中極高的銅占比，為CR系列提供了巨大的動力。19至224 mNm的持續 輸出轉矩引以為傲，非常適用于頻繁啟停或周期性過載的運行工況。得 益于極高的功率密度，以及出色的動態性和極低的轉動慣量，CR是整個 FAULHABER有刷電機中最強大的產品系列。標準品電機結合高分辨率 光電式或磁電式編碼器，可實現精確的調速或定位控制，眾多的適配減 速箱，更進一步地擴展了應用范圍。

FAULHABER CR系列碳刷直流微電機型號：

直流微電機系列 2342 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 2642 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 3242 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 3257 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 3272 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 3863 ... CR碳刷換向

直流微電機系列 3890 ... CR碳刷換向

1.5、FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流減速電機

貴金屬換向結合獨特的扁平線圈技術，SR-扁平系列中所使用的三個扁 平自承式銅繞組，讓驅動系統應用于極其有限的空間成為可能。這些電 機憑借其強力的稀土磁體，提供0.8 W至4 W的連續輸出功率并保證了 最低的轉動慣量。這些電機可集成減速箱和光電式編碼器——均采用 與電機匹配的極扁平設計。三者結合一體組成非常緊湊的驅動系統，輸 出轉矩也因減速而增大。

FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流減速電機型號：

扁平直流微電機系列 1506 ... SR精密合金換向

扁平直流微電機系列 1506 ... SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

扁平直流微電機系列 1506 ... SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

FAULHABER SR-Flat 系列 2607 ... SR IE2-16 的FAULHABER

扁平直流微電機系列 2607 ... SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

FAULHABER SR-Flat 系列 2619 ... SR 的FAULHABER

直流齒輪電機系列 2619 ... SR精密合金換向

2、faulhaber直流無刷電機

無論是高轉矩四磁極伺服電機，還是高效扁平電機，或緊湊的無槽電機，福爾哈貝致力于從最小的空間結構中獲得最高的性能。

憑借其設計，FAULHABER無刷電機是頻繁過載的重型伺服應用和要求最高工作壽命的連續應用的理想選擇。

2.1、FAULHABER B-Micro系列直流無刷伺服電機 2磁極技術，無傳感器

即使在空間極其有限的最具挑戰性的應用中，無刷無傳感器直流微電 機也可勝任。FAULHABER經過多年的微系統技術開發，擁有了豐富的 經驗，已經成功地將所有組件和模塊的尺寸縮至最小，可靠的驅動功能 同樣一應俱全。無刷無傳感器直流微電機可適配高度緊湊的減速箱（用 于增加輸出轉矩）和調速驅動器，為項目提供了技術基礎，并可按客戶 需求對產品改型。

FAULHABER B-Micro系列直流無刷伺服電機型號:

直流無刷伺服電機系列 0308 ... B兩磁極,無傳感器

直流無刷伺服電機系列 0515 ... B兩磁極,無傳感器

2.2、FAULHABER B系列直流無刷伺服電機 2磁極技術

FAULHABER傳統系列無刷直流伺服電機。無鐵芯無槽的結構充分滿足 高挑戰性的應用場景，例如真空空間和醫療設備。

它們結構精密，使用壽命極長，并且可靠性高。它們與高分辨率編碼器和 精密減速箱等相互適配。為了最大限度地實現集成和減小尺寸，可將電 機標配的數字霍爾傳感器替換為模擬（線性）霍爾傳感器，從而在大多 數應用中取代編碼器。

FAULHABER B系列直流無刷伺服電機型號：

直流無刷伺服電機系列 0620 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 0824 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 1218 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 1226 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 1628 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 2036 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機系列 2057 ... B兩磁極

2.3、FAULHABER BHx系列無刷直流伺服電機 2磁極技術

BHx系列是基于傳統2磁極無刷技術的創新而穩健的設計，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應用需 求：BHT系列輸出高轉矩以適應周期性高負載沖擊，BHS系列則更適合 持續超高轉速的應用。 BHx系列能夠以最小的速度波動驅動可變負載，以保證恒速穩定運行。

此外，BHx系列的低慣量和短響應時間也保證了高動態性。這些特性使 得BHx系列非常適用于高速運行和快速精確定位，集成高分辨率編碼器 后，對于間歇工作更是游刃有余。BHx系列的低振動和低噪聲特性，可 在應用環境中減少人體疲勞和壓力。它們的高效率最大限度地減少了熱 量的產生，并有助于在用作手持工具時增加舒適度。

FAULHABER BHx系列無刷直流伺服電機型號：

直流無刷伺服電機系列 1645 ... BHS兩磁極

直流無刷伺服電機系列 1660 ... BHS兩磁極

直流無刷伺服電機系列 1660 ... BHT兩磁極

2.4、FAULHABER BX4系列直流無刷伺服電機 四磁極結構

從動態啟停到調速控制，以及在有限安裝空間內的集成高精度定位控 制器 – 靈活的BX4模塊化系統可以與各種減速箱和絲杠相結合，為各 種不同的應用提供定制的解決方案。

四磁極產品系列更加突出的創新設計特點是使用壽命長、轉矩高、結 構緊湊。

運行平穩、低振動和低噪聲意味著這些電機可用于對這些參數敏感的 市場，例如醫療技術、自動化技術、機器人和機器構造等市場領域。

FAULHABER BX4系列直流無刷伺服電機型號：

直流無刷伺服電機系列 2232 ... BX4四磁極

直流無刷伺服電機系列 2250 ... BX4S四磁極

直流無刷伺服電機系列 2232 ... BX4四磁極

直流無刷伺服電機系列3268 ... BX4四磁極

2.5、FAULHABER BP4系列直流無刷伺服電機 四磁極結構

BP4系列四磁極無刷直流伺服電機的特征在于轉矩極高，雖然它 們采取了輕量化與緊湊式設計，外徑僅為22和32mm。電機的核 心采用創新的繞組技術，該技術不僅讓定子繞組銅占比極高，繞 組還具有較高的電氣和幾何對稱性。

這可實現損耗最小化、效率最大化。BP4系列可抗過載，不僅適用 于涉及高功率的應用（總重量盡可能低，安裝空間盡可能小），還 適用于動態啟停控制

FAULHABER BP4系列直流無刷伺服電機型號：

直流無刷伺服電機系列 2264 ... BP4四磁極

直流無刷伺服電機系列 3274 ... BP4四磁極

2.6、FAULHABER BXT系列扁平直流無刷電機 采用外置轉子技術

BXT 系列外置轉子電機開創新標準：憑借其創新的繞組技術和 最理想的設計，BXT 電機可提供 高達134 mNm的轉矩。轉矩與重量和尺寸比為同類產品所無法比擬。鐵芯電機的轉子上裝備14個強力磁體，定子上有12個齒，而電機長度 僅為14 mm、16 mm和21 mm，尤其適合需要高轉矩的短型驅動應用場合。與光電式或磁電式編碼器、減速箱和控制裝置可組合成一個結構緊湊的驅動系統。

FAULHABER BXT系列扁平直流無刷電機型號：

扁平直流無刷電機系列 2214 ... BXT H外轉子技術，帶外殼

扁平直流無刷電機系列 2214 ... BXT R外轉子技術，無外殼

扁平直流無刷電機系列 3216 ... BXT R外轉子技術，帶外殼

扁平直流無刷電機系列 3216 ... BXT R外轉子技術，無外殼

扁平直流無刷電機系列 4221 ... BXT R外轉子技術，帶外殼

扁平直流無刷電機系列 4221 ... BXT R外轉子技術，無外殼

3、faulhaber內置驅動器電機

FAULHABER運動控制系統將高性能FAULHABER無刷電機與量身定做的驅動器結合在一起，創造出了工業界最為緊湊的集成運動控制方案。

無論是精確的速度控制還是CANopen或EtherCAT控制網絡內高度復雜的定位應用，FAULHABER運動控制系統都可提供靈活性、高性能和高價值，以適應各種應用。

3.1、FAULHABER BRC系列直流無刷電機， 內置調速驅動器

BRC系列高功效電機即使長時間持續平穩運行，也能保證極長的使用壽 命。高性能軸承、無齒槽與線性的轉速和轉矩特性，保證了最優的持續 工作狀態。無刷電機內置的調速驅動器可實現高動態而精確的調速控 制。

輔以相應的軟件，可精確控制電機工作點與工作特性。這些電機直徑15 至31 mm，適合安裝在極其有限的空間中，并且由于牢固的設計，其也 適合高負載的應用。電機可按需控制正反轉。頻率信號輸出功能可用于 精確測定電機的轉速和位置

FAULHABER BRC系列直流無刷電機型號：

直流無刷伺服電機系列 1525 ... BRC內置調速驅動器

直流無刷伺服電機系列 1935 ... BRC內置調速驅動器

直流無刷伺服電機系列 3153 ... BRC內置調速驅動器

3.2、FAULHABER BX4 SC系列無刷直流伺服電機， 內置調速驅動器

內置調速驅動器的優勢在于和無刷伺服電機集成一體并保持電機的外 徑不變，僅僅長度增加了18mm。

它們可與各種精密減速箱相結合，用于各種市場領域，如實驗室技術、 設備制造、自動化技術或機器構造。 使用出廠預設參數或結合Motion Manager軟件，系統可以快速輕松進行試車。

可選不同的霍爾傳感器類型（數字/模擬）以優化在寬范圍內的調速控 制。內置的限流功能與電機型號相匹配，保護電機免受過載而損壞的潛 在風險。另有SCDC雙引線版本，可在一些應用中，更加方便地替換有刷 電機。

FAULHABER BX4 SC系列無刷直流伺服電機型號：

直流無刷伺服電機系列 2232 ... BX4 SC內置調速驅動器 四磁極結構

直流無刷伺服電機系列 2250 ... BX4 SC內置調速驅動器 四磁極結構

直流無刷伺服電機系列 3342 ... BX4 SC內置調速驅動器 四磁極結構

直流無刷伺服電機系列 3342 ... BX4 SCDC內置調速驅動器 四磁極結構

直流無刷伺服電機系列 3268 ... BX4 SC內置調速驅動器 四磁極結構

直流無刷伺服電機系列 3268 ... BX4 SCDC內置調速驅動器 四磁極結構

3.3、FAULHABER BXT SC系列無刷扁平直流微電機， 內置調速驅動器

在扁平無刷電機上集成調速驅動器。扁平四磁極無刷直流伺服電機采 用獨特的扁平線圈技術，使用了三個扁平自承式銅繞組，讓驅動系統應 用于極其有限的空間成為可能。

這些電機還可將調速驅動器作為內置驅 動單元，集成于電機電路板上。尤為特別之處是電機的長度沒有絲毫增 加。這些電機可集成同為扁平設計的減速箱，組成一個極其緊湊的驅動 系統，并增加輸出轉矩。

FAULHABER BXT SC系列無刷扁平直流微電機型號：

直流扁平無刷微電機系列 2610 ... B SC內置調速驅動器

直流扁平無刷微電機系列 2622 ... B SC內置調速驅動器

3.4、FAULHABER B Cx系列直流無刷伺服單元

3564…B Cx系列的脫穎而出，是因其調速控制極為穩定、運行非常平 穩。

這些特性使得伺服單元非常適用于對抗振動要求很高的應用，如光學、 特殊機械構造中使用的焊接機和平衡機，以及測量或稱重系統。所含的 電流控制功能在必要時可限制伺服單元的輸出轉矩，從而可靠地實現過 載保護

FAULHABER B Cx系列直流無刷型號；

運動控制系統系列 3564 ... B Cx2.5代，PWM 輸出，四象限控制帶RS232 或 CANopen 通信接口

3.5、FAULHABER MCS系列直流無刷伺服單元

最新一代V3.0的直流無刷伺服單元有三種性能等級，連續輸出轉矩為76 至160 mNm。這些伺服單元中，包含了無刷直流伺服電機、高分辨率實 際值編碼器和運動控制器，完整而緊湊。多種不同的通信接口、高動態 可控性、IP 54防護等級設計，以及M12接頭的工業標準連接概念，使得 伺服單元可應用廣泛，例如自動化技術和專用機械結構等工業環境，以 及機器人技術和航空航天等。

4、faulhaber線性直流伺服電機

faulhaber QUICKSHAFT®直流伺服直線電機將直線運動帶入了新的維度。這種高性能微型直線電機包含一個堅固的定子外殼和線圈組件與一個多極磁鐵推桿。

高功率磁鐵幫助電機實現出色的力量和動態速度性能。

線性直流伺服電機型號：

線性直流伺服電機系列 LM 0830 ... 01帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM 1247 ... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM 1247 ... 12帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM 1483... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM1483... 12帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM 2070... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機系列 LM 2070 ... 12適用于sin/cos控制

5、faulhaber步進電機

堅固的結構、高轉速范圍、即使在最惡劣的環境下也能實現卓越的性能，使PRECIstep®驅動系統成為精確定位應用的最佳解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式導螺桿等

兩相

轉子包括注模塑料座和磁缸，根據電機類型的不同，磁缸可以 裝配在10或12極 的結構中。磁缸體積大，可以獲得非常高的 轉矩密度。同時，使用大功率稀土磁缸也可以增大電機的適用 溫度范圍，在 特殊的結構中，該范圍可以從極低溫度一直到 180°C。定子包括兩個非連續相線圈，分別位于轉子的兩側。 內外定子組件則提供了 必不可少的徑向磁場。

兩相，配備盤形磁鐵

轉子包括一個薄薄的磁盤。轉子的慣性低，可以實現高動態加 速。轉子的磁盤由10對電極精確磁化，使電機的角精度非常 高。定子包括四個線圈，每相兩個線圈， 位于轉子磁盤的一側，提供了軸向磁場。

額外增加的可旋轉背鐵形成的特殊運行方式 使微步進的精度性能格外突出。

faulhaber 步進電機型號：

faulhaber 步進電機系列 DM0620兩相，盤式磁體結構， 20 步旋轉一圈

faulhaber 步進電機系列 DM0820兩相，盤式磁體結構， 20 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 DM01020兩相，盤式磁體結構， 20 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 DM1220兩相，盤式磁體結構， 20 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 AM1524兩相，24 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 AM2224兩相，24 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 AM2224R3兩相，24 步旋轉一圈

faulhaber步進電機系列 DM40100R兩相，盤式磁體結構， 100 步旋轉一圈,微步驅動

6、faulhaber 壓電陶瓷電機

faulhaberLEGS 壓電陶瓷電機的精度達到了納米級，具有即時響應能力，沒 有回差問題。這類有直線型和旋轉型兩種版本。

直線型 LEGS 壓電陶瓷電機極其適合要求高精度、小空間、低能耗 和結構簡單的運動和抓握用途。

這種旋轉型型 LEGS 壓電陶瓷電機可廣泛用于對于高速動態性 能和定位精度要求極高的場合。它的小體積高轉矩輸出也非常有 用。

faulhaber壓電陶瓷電機型號：

faulhaber直線壓電LEGS系列 LL06.

faulhaber直線壓電LEGS系列 LR17.

faulhaber直線壓電LEGS系列 LT20...

faulhaber直線壓電LEGS系列 LTC40

faulhaber直線壓電LEGS系列 LTC450...

7、faulhaber減速箱

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補充完善電機技術。

從多種材料的高轉矩行星技術到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶提供各種合適的解決方案。

7.1、faulhaber行星減速箱

堅固的結構使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機組合后成為高轉矩和高性能應用的理想選擇。

特性

堅固的結構使與 FAULHABER 直流微電機配合使用的行星減速 箱成為大轉矩、高性能應用的理想選擇。

在大多數情況下，輸入級的齒輪系使用塑料制成，從而在高 min-1 下盡量降低噪聲水平。全鋼輸入齒輪以及改進的潤滑系 統能夠勝任大轉矩、真空或者溫度兼容性要求高的場合。

對于中轉矩到大轉矩的應用，FAULHABER 提供了采用高性能 塑料制成的行星減速箱。對于注重重量輕、轉矩密度高的應用 場合，這是一種理想的解決方案。減速箱采用螺紋法蘭安裝在 電機上，從而確保安裝的穩固。

faulhaber行星減速箱型號：

faulhaber微型行星減速箱系列 03A

faulhaber微型行星減速箱系列 06A

faulhaber行星減速箱系列 06/1

faulhaber行星減速箱系列 08/1

faulhaber行星減速箱系列 10/1

faulhaber行星減速箱系列12/4

faulhaber行星減速箱系列13A

faulhaber行星減速箱系列 14/1

faulhaber行星減速箱系列 15/10

faulhaber行星減速箱系列 44/1

 

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱

各種高品質直齒減速箱可與FAULHABER直流微電機組合使用。全金屬或塑料輸入級齒輪系確保運行極度安靜

為了與 FAULHABER 直流微電機配套，提供了各種高品質直齒 變速箱。全金屬或塑料輸入級齒輪系可確保超靜工作。減速箱 結構精密，電機的電流損耗極低，從而提高了效率。減速箱通 過套管安裝于電機上，形成無縫的精確裝配。FAULHABER 直 齒減速箱十分適合于高精度、低轉矩和低噪聲的應用場合。

FAULHABER 為直齒減速箱提供了一種特殊的零背隙型號。這 種減速箱由雙路直齒齒輪系組成，采用全金屬齒輪。通過兩個 獨立的齒輪通路彼此相反的旋轉，并將它們鎖定在電機小齒輪 上，從而盡量減少背隙。這種減速箱應用于分辨率特別高且要 求轉矩適中的定位應用場合。零背隙減速箱僅能預加載出廠。

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱型號：

直齒減速箱系列 08/2

直齒減速箱系列 08/3

直齒減速箱系列 12/5

直齒減速箱系列 12/3

直齒減速箱系列 15/8

直齒減速箱系列 15/5

直齒減速箱系列 22/5

8、faulhaber直線組件

與導螺桿結合后，步進電機可提供一個高精度線性定位系統，包含步進器的多個優點（開環控制、壽命長、高轉矩密度等）

導螺桿和選配件

步進電機不僅僅局限于旋轉方面的應用。

與導螺桿結合后，它們可提供一個高精度線性定位系統，包含步進器的多個優點（開環控制、壽命長、高轉矩密度等）

8.1、faulhaber特性

步進電機配備的導螺桿都基于公制尺寸（M1.2 到 M3），并且 專門為裝配在 PRECIstep® 步進電機上進行過設計。使用軋制 技術生成的螺紋可以確保達到極高的精度以及一致的質量。根 據要求，可以提供從庫存到定制的各種標準長度。

對于任何應用場合來說，這樣的組合方案都是理想的選擇，比 如需要精確的線性移動或透鏡調節（縮放、對焦）的場合、顯 微鏡載物臺或者醫用注射器。

8.2、faulhaber直線組件型號：

絲杠系列 M1,2 x 0,25 x L1直線運動輸出，用于位置控制

絲杠系列 M1,6x 0,35 x L1直線運動輸出，用于位置控制

絲杠系列 M2,x 0,2x L1直線運動輸出，用于位置控制

絲杠系列 M3,x 0,5x L1直線運動輸出，用于位置控制

9、faulhaber編碼器

為實現高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無刷和步進電機組合使用的編碼器。

編碼器種類包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標準正交分辨率為16至1024cpr，或分辨率高達10 000步的單圈絕對式編碼器。

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進行 角度測定的傳感器，通常用于轉速或位置控制。

9.1、faulhaber增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設計原理為基礎，也可采用單芯片結構。

編碼器輸出端提供兩個90°相移矩形信號，電機每轉的脈沖數高達1024個，索引脈沖為一個（3通道規格）

faulhaber增量式編碼器型號：

編碼器系列 IE2-16磁電式編碼器，數字輸出 雙通道， 16脈沖

編碼器系列 IEF3-4096 L磁電式編碼器，數字輸出， 三通道 16 -4096 脈沖， 帶線驅動

編碼器系列 IEF3-4096 L磁電式編碼器，數字輸出， 三通道 16 - 4096 脈沖， 帶線驅動

編碼器系列 IE3-1024磁電式編碼器，數字輸出， 三通道 1 - 1024 脈沖

9.2、faulhaber絕對式編碼器：

絕對式編碼器與FAULHABER直流電機組合后是換向、速度和位置控制應用的理想選擇。

絕對的含義是指每個軸位置都指配給單轉內一個獨特的角度值。

它也可用于創建正弦換向信號。

絕對式編碼器功能:

AESM-4096系列編碼器由兩個安裝在電機軸上、位置相對的兩 極傳感器磁鐵組成。一個特殊的角度傳感器安裝在相對于傳感 器磁鐵的軸向位置，用于檢測電機軸位置。 該角度傳感器集 成了所有必要的功能，例如霍爾傳感器、內插器和驅動級。霍 爾傳感器檢測到的傳感器磁鐵模擬信號經過適當放大后，通過 特殊的算法進行處理，生成高分辨率的編碼器信號。輸出信號 可提供絕對角信息，分辨率為每轉4096步。采用BISS-C協議的 SSI接口可查詢該信息。 絕對值編碼器是換相、轉速控制和位 置控制的理想之選。

9.2.1、faulhaber絕對式編碼器型號：

編碼器系列 AEMT-12/16 L磁電式絕對值編碼器,帶線驅動,多圈分辨率，同步串行接口和,BISS-C 協議，4096線

編碼器系列 AES-4096磁電式單圈分絕對值編碼器，同步串行接口和, BISS-C 協議，4096線

編碼器系列 AES-4096 L磁電式單圈絕對值編碼器，同步串口BISS-C協議， 分辨率4096線，帶線驅動

編碼器系列 AES-4096 L磁電式單圈絕對值編碼器，同步串口，BISS-C協議，分辨率4096線，帶線驅動4096 steps per revolution, Line Driver

每轉線數: 4.096

工作原理: 磁電式絕對值編碼器， 同步串行接口

編碼器系列 AESM-4096磁電式單圈分絕對值編碼器，同步串行接口和, BISS-C 協議，4096線
 faulhaber福爾哈貝直流電機無刷扁平直流微電機，內置調速驅動器